17 (29) августа 1812 обе русские армии (Барклая и Багратиона) прибыли к Цареву-Займищу, где Барклай и решил остановиться. В тот же день к армии приехал новый главнокомандующий, князь Голенищев-Кутузов. Он понимал выгоды уклонения от решительного боя, с тем, чтобы, увлекая французов вглубь страны, ослабить их силы, но, уступая общественному настроению, всё же решил принять бой. Позицию у Царева-Займища Кутузов признал неудобной и 22 августа отвел войска к селу Бородину.

Через два дня Наполеон атаковал Шевардинский редут, составлявший передовую позицию, а 26 августа 1812 – главную позицию у Бородина. Позиция эта тянулась от реки Москвы до деревни Утицы на протяжении 7 верст. Впереди правого фланга протекала река Колоча, левый же был совершенно открыт. В центре лежала высота, на которой была построена батарея Раевского; южнее, у деревни Семеновской, были построены 3 небольших укрепления (Багратионовы флеши). На правом фланге и в центре позиции до батареи Раевского расположилась Первая армия Барклая, а на левом фланге – Вторая армия Багратиона. После Шевардинского боя корпус Тучкова из Первой армии был переведен на крайний левый фланг к Утице. 5-й корпус великого князя Константина Павловича составлял общий резерв, а у деревни Псарево был артиллерийский резерв (около 300 орудий).

26 августа в 6 часов утра началась канонада. Французы в Бородинской битве атаковали почти одновременно в трех пунктах: 1) войска вице-короля Евгения Богарне быстро ударили на Бородино, выбили из него гвардейских егерей и перешли реку Колочу, но там два полка из корпуса Дохтурова опрокинули их и уничтожили мосты через Колочу; 2) Даву с тремя дивизиями двинулся на Семеновские укрепления, но был расстроен сильным огнем русских батарей; 3) Понятовский начал свои действия на старой Смоленской дороге против левого фланга, но успел продвинуться только до деревни Утицы. В 7 часов корпус Нея двинулся вперед, чтобы пристроиться к левому флангу Даву. За ним шел корпус Жюно, за войсками Даву следовали три резервных кавалерийских корпуса. Таким образом, восемь дивизий пехоты и три корпуса кавалерии готовились атаковать один пункт, занятый 6-ю батальонами сводно-гренадерской дивизии графа Воронцова, за которыми находилась еще 27 пехотная дивизия Неверовского.

Около 11 часов они отошли на расстояние пушечного выстрела от оврага. Французы, заняв Семеновскую, открыли сильный пушечный огонь по русским войскам, дравшимся в центре у батареи Раевского. Вице-король Евгений перешел реку Колочу несколько выше Бородина и двинул свой корпус на батарею Раевского. Здесь было 8 батальонов, которые успешно отбили атаку. Но при второй атаке у русских недостало зарядов, и артиллерия в решительную минуту ослабила огонь. Благодаря этому французы овладели батареей Раевского и прорвали центр русской армии. Однако начальник штаба 1-й армии Ермолов с первым попавшимся батальоном бросился на потерянную батарею, и та снова очутилась в русских руках.

В 1-м часу пополудни Наполеон решил нанести окончательный удар, в направлении на батарею Раевского, но неожиданное нападение казаков Платова и кавалерийского корпуса Уварова на левый фланг французов замедлило атаку батареи до 2 часов дня, благодаря чему русские войска успели устроиться и получить подкрепления. К 3 часам дня после упорного боя батарея Раевского досталась французам. Затем южнее батареи завязалась большая кавалерийская схватка, под прикрытием которой русские отступил

В 4 часа Наполеон сам прибыл к Семеновским высотам. Порядок, в каком отступили русские, показал ему, что Бородинская битва далеко еще не решена. Он не решился ввести в бой последний свой резерв – гвардию, все же прочие корпуса пришли в такое истощение, что не могли уже продолжать атаки. Выставив на занятых высотах до 400 орудий, французы ограничились канонадой, продолжавшейся до 9 часов вечера. К ночи они отошли назад на прежние места, оставив на высотах лишь передовые посты.

Ни одно из сражений тех времён не может сравниться с Бородинским ни по ожесточению и упорству боя, ни по обоюдным потерям, дошедшим до трети сражавшихся войск. Бородинская битва не изменила хода войны: движение Наполеона на Москву продолжилось. Но это сражение всё же дало русским значительные выгоды: французская армия, расстроенная и ослабленная понесенными потерями, уже не могла пополнить их, тогда как русские войска лишь приближались к своим подкреплениям. Наполеон, мечтавший одним ударом кончить войну, убедился, что она этой битвой только началась. Упорство, с каким русские защищали каждый шаг, показало французам, чего они должны ждать впереди, и поселило в армии их такое уныние, какое обычно бывало только следствием полного поражения.

Возле деревни Семеновской, где пал генерал-майор Тучков 4-й, его вдова выстроила церковь во имя Нерукотворенного Образа и при ней основала женский монастырь. До революции 1917 каждый год 25 августа проходил крестный ход из села Бородина в эту церковь, где совершалась панихида в память русских воинов, павших в Бородинской битве. Царским правительством на месте батареи Раевского был сооружен памятник.