Родился 28 января 1942 года в деревне Арляново Алнашского района Удмуртской АССР.

Полное среднее образование завершил в 1961 году, работая подземным такелажником шах­ты «Красносельская - 1». В 1968 году закончил математический факультет Свердловского государ­ственного педагогического института (сейчас Уральского государственного педагогического универ­ситета). Служил в армии.

С 1968 года по 1974 года трудовая деятельность проходила на кафедре математического ана­лиза, сначала в качестве стажера-исследователя, затем аспиранта. С 1974 года В.Д. Жаворонков преподает курсы кафедры математического анализа (ассистент, старший преподаватель, доцент)

В 1979-1982 гг. В. Д. Жаворонков работал деканом математического факультета, с 1982 по 1986 проректором по учебной работе, с 1987 по 1992 год заведующим кафедрой математического анализа, с 1992 по 1994 год первым проректором, а с 1994 по 2004 ректором Уральского государст­венного педагогического университета.

Научные интересы В. Д. Жаворонкова находятся а сферах исследований по теории функций и функциональному анализу, в педагогике Им опубликовано около сорока работ. В 1975 году в Тар­туском университете была защищена кандидатская диссертация «Поля эффективности линейных операторов». Диссертация выполнялась под научным руководством профессора, доктора физико-математических наук А.А. Меленцова.

В 1977 г. ему было присвоено звание кандидата физико-математических наук, а в 1979 году  - звание доцента.

В.Д. Жаворонков избран академиком двух общественных академий; Международной Акаде­мии Наук общественного образования (МАНПО), Академии информатизации образования (АИО).

В течение ряда лет был членом Коллегий; Администрации Орджоникидзевского района, Де­партамента (Министерства) образования Свердловской области, Министерства образования Рос­сии (Акредитационная коллегия, 2000-2004 гг.).

Награжден Медалью «За трудовую доблесть», государственным и отраслевым знаками «Заслуженный работник высшей школы», «Почетный работник высшего образования».